租赁立体车库中，主要用到的存取车方式有：
1．三级滑叉式：车辆被搬运到载车板上后，与载车板成为一个整体，一起被搬运到指定库位，三级滑叉装置动作，将车辆和载车板一起送到存车库位。滑叉式的缺点主要是在实现车辆的存取时，有一半的空行程，影响运行效率；在将车位上的载车板抬起时，整个滑叉的受力不均匀，偏载较大，影响提升机构运行2．链条传动式：车辆与载车板被当成一个整体，横移机构通过链条传动，将车辆和载车板的整体一起横移至存车库位。通过链条的微升降和横移来实现载车板的存取。
链传动横移装置不存在滑叉式的弯矩影响。但是，为了能够精确地实现车辆的存取，对提升机构的平层精确度提出了较高的要求。目前的驱动方式大多采用的是变频变压式的调速方式和较高精度的传感器来达到较高的平层精度要求。
3．叉梳式：叉梳式的存取方式将用于车辆搬运的载体分成两个部分，一部分固定，另一部分通过动力和传动机构运动。叉梳的固定部分和移动部分互为补充。车辆被搬运到升降装置上后，通过移动叉梳的升降、横移运动，把车辆送到存车库位的固定梳齿上。
三级滑叉式和链条传动式存取车方式中，每个停车位都有一个放置车辆的载车板，车辆的存取，实际上是通过对载车板的存取来实现的。每个车位都有一个载车板，因此，当连续存车或连续取车时，将会存在一个取空载车板或者存空载车板的空行程，这样就增加了存取车的时间，影响了车辆的存取速率。
考虑到存取车时间是一个影响租赁立体车库使用的重要因素，而移动叉梳和搬运机构的连接系统结构简单，传动部件少，运行效率高，所以选择叉梳式作为车辆的存取方式。
叉梳式的具体结构设计为，搬运机上有个叉梳，而每个停车位上有个与之相互交错的叉梳。搬运机到达指定停车位后，通过移动叉梳的升、降和横移运动，实现汽车的存取。
叉梳式存取方式分为两种：一种是停车库位里的叉梳运动，搬运机中的叉梳固定；另一种是停车库位中的叉梳固定，而搬运机中的叉梳运动。前一种方式中，因为叉梳在搬运机上固定不动，不需要动力和传动，所以搬运机的结构简单，但是，车辆的搬运工作需要车位上的叉梳运动来完成，每个停车位中的叉梳都需要动力源和传动机构才能进行移位动作，这样的设计方式，不仅车库的成本会大幅增加，而且增加多个运动机构也会导致整个车库的运行可靠度下降。后一种方式中，停车位上的叉梳固定，不需要动力和传动，系统结构简单，而搬运机内的结构会稍显复杂，需要增加必要的动力和传动机构，但是这种设计使得车库总体的运动机构大大减少，车库的整体可靠性加强了。因此，选择采用在停车库位中设置固定叉梳，而将移动叉梳设计在搬运机中的存取方式结构。
搬运机到位后，移动叉梳运动，将车辆搬运到停车位的固定叉梳上，或者将车辆搬运到车库出入口的固定位置，实现汽车存取。在叉梳的结构设计时，移动叉梳与固定叉梳在结构应该是互为补充的。
叉梳式的存取方式不仅能有效地实现车辆的存取，而且由于设计将一个载车板分成固定和移动两个部分，避免了连续存车或者连续取车的空行程，节约了时间，对于存取车速度有了极大的提高，特别适用于繁华商业区的大型租赁立体车库。
