钢架结构骨架部分主要由立柱、纵梁和横梁三部分组成，是租赁立体车库的重要组成部分，对整个租赁立体车库起支撑作用。目前租赁立体车库多采用钢结构或钢筋混凝土结构，在升降横移式租赁立体车库中选用钢结构，因为与其它建筑结构相比，钢结构具有以下优点：
1）材料的强度高，结构自重小与混凝土等其它材料相比，钢材密度虽大，但其强度和弹性模量较高，在同样的受力条件下，钢结构构件的截面积要比其它材料截面积小的多，且结构自重也小很多，这有助于材料的运输与安装，在安装过程中可减轻地基和基础部分的负荷，降低地基和基础部分的造价。
2）材料的塑性和韧性好钢材的塑性好，钢结构一般不会出现因超载而发生突然断裂现象，在钢结构破坏前一般都会产生显著的变形，且这些变形易于被发现，可及时采取相应的补救措施从而避免重大事故发生。钢材的韧性也比较好，使得钢结构系统对动力荷载的适应性强，具有良好的吸振能力，抗震性能优越。
3）可靠性高钢材组织均匀，沿其纤维方向和垂直于纤维方向的力学性能基本相同，接近于各向同性匀质体，且其力学性能与工程上对材料钢材性能所要求的基本一样。在对钢结构进行理论分析时，其实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高。
4）钢结构制造简便，施工工期短钢材一般可在专业工厂进行生产，易于实现机械租赁立体化，生产效率和产品精度高，而且在钢材的生产过程中，可对其整个生产过程进行严格控制，使所获得的钢材质量比较稳定。钢材生产制造完成后，可直接运至施工现场再进行拼装，整个过程生产周期短，可较快发挥投资的经济效益。由于钢结构具有易于连接的特性，故利于结构的加固、改建和拆迁。
5）钢材的耐锈蚀性差通过焊接连接而成的钢结构尽管其水密性和气密较好，但在没有腐蚀介质的环境中，由普通钢材所制成的钢结构经除锈后再涂上相当的防锈材料，其锈蚀现象并不严重。
而且由于租赁立体车库大多都处于没有腐蚀介质的环境中，所以对无需对钢结构进行特殊的保护，使得后期维护费用低。
升降横移式租赁立体车库的钢架结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板等焊接成型，并用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。由于车库所用钢材都为标准型钢，在实际过程中根据具体的需要只需对其进行合理的选择即可。
