租赁立体车库是停放车辆的机械租赁立体设备系统，广泛用于日常生活中。按照JB/T8713-1998的机械租赁立体行业标准来划分，租赁立体车库可以分为八大类。
升降横移类租赁立体车库。该租赁立体车库一般采用以载车板升降或横移来存取车辆的停车设备，通常为准无人方式，即人离开车以后，设备自动运行，将车辆停放。优点是存取车速度较快，操作简单，成本低，能耗低。
垂直循环类租赁立体车库。该租赁立体车库一般是指搬运器在垂直作业面内做循环动作的停车设备，由搬运器、驱动系统、控制系统、金属结构框架、安全和检测系统组成。小型循环设备多安装在建筑物外，大型循环设备通常与主体建筑连接。优点是占地面积小，操作简单，稳定性高，易于管理，但能耗较高。
水平循环类租赁立体车库。该租赁立体车库一般采用一个水平循环运动的存取车辆的机械租赁立体停车设备，主要构成部分有：钢结构、载车板、控制系统、循环驱动系统、消防系统及安全设施等。优点是灵活设置，可以省去传统停车场的进出车道，提高土地利用率，减少尾气排放，但取其中某一辆车时需要整体移动，能耗大。
多层循环类租赁立体车库。该租赁立体车库通过载车板作水平上下循环运动，以实现车辆多层存放的机械租赁立体停车设备。主要由升降系统，水平循环系统，控制系统等组成。优点是节省占地面积，自动化程度高，容量大，但存取车时需要车辆整体移动，能耗大。
平面移动类租赁立体车库。该租赁立体车库采用搬用小车移动车辆，或使用载车板实现车辆的横移操作。单层的平面移动类停车设备可以减少车道面积，增加停车密度，提高空间利用率。多层平面移动类停车设备建造地点灵活，设施安全可靠、自动化程度高、存取车效率高，使用较为广泛。
巷道堆垛类租赁立体车库。该租赁立体车库一般采用巷道堆垛机或桥式起重机将放置在载车板上的车辆水平且垂直移动到指定车位，并用相同设备取车。主要构成部分有：进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设备、电力系统、控制系统、安全装置等。其优点是车辆容积率大，智能化程度高，安全性高，但由于要求空间相对独立，无其他设备干扰，建设成本较高。
垂直升降类租赁立体车库。该租赁立体车库通过升降系统垂直升降，并通过搬运器实现横移，然后将车辆停放在井道两侧。主要组成部分有：框架结构、升降系统、搬运器、旋转装置、控制系统、安全和检测系统。优点是可采用混凝土或金属结构，外观大方，占地面积小，容车率高，适宜老城区改造及城市中心地带建造。
简易升降类租赁立体车库。该租赁立体车库一般指在同一层采用升降机械租赁立体或起重设备来搬运车辆，一般为两层。简易升降租赁立体车库结构简单，操作简单，无特殊要求。
