租赁立体停车库起源于20世纪的美国，目的是为了解决大城市内停车难的问题。现在，土地资源紧张是各大城市的现状，在亚洲各国问题尤其突出，因此，租赁立体车库的应用在亚洲各国比较广泛，有数据表明，租赁立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。
国外发展租赁立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。日本是亚洲更早研究租赁立体车库的国家。从20世纪60年代开始，日本从事机械租赁立体停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有半个世纪的历史。目前在日本从事机械租赁立体式租赁立体车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械租赁立体停车泊位都在10万以上。
韩国机械租赁立体停车设备技术是日本技术的派生，从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。
由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械租赁立体停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。
德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有：意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。由于欧洲国家土地资源比较充足，停车问题表现不是很突出，停车设备应用不是很多，产品形式多数为巷道堆垛式，多层升降横移式产品应用也很好。德国的停车业很发达，生产停车设备的厂商约有24家，其中KLAUS和OTTOWOHR两家公司的产量约占德国总产量的80%。德国和意大利等欧洲国家的停车库优势在巷道堆垛类产品上。
我国国内关于租赁立体车库的研究开始于20世纪80年代末，距今已有二十年余的发展历程。近年来，国内机械租赁立体式停车行业发展迅速，多个停车设备公司脱颖而出。2013年全国新安装机械租赁立体式停车泊位505647个，同比增长25.1%，项目总数1812个（不含汽车专用升降机），同比增长11.4%，国内销售总额94.1亿元，同比增长23.5%。国内新增项目中，住宅小区配套占57.4%，泊位344171个，同比增长35.7%；城市公共配套车库项目占19.8%，泊位88783个，同比增长15.1%；单位自用车库项目占22.8%，泊位72693个，同比增长3.8%。2013年出口项目较2012年略有减少，但出口泊位和出口额分别增长2.9%和23.3%，达到23637个泊位、6.95亿元，出口27个国家和地区，主要是美、欧和亚洲国家。近年来，国内停车设备市场发展平稳，形成了以住宅小区车库配套为主体的格局，新建的住宅小区选用机械租赁立体停车库的比率较高。2013年一线、二线城市机械租赁立体式停车设备需求大，增长很快。其中二线城市尤其是省会城市新增量很高，例如西安、合肥、太原、南京、郑州等省会城市，新增机械租赁立体式停车泊位过万，西安新增泊位甚至超过4万个。
近几年停车行业依靠技术改造、科技创新等，行业进步成效明显提高。通过采用焊接机器人、自动化电泳、边梁数控弯成型生产线等先进的新技术、新设备、新工艺对传统的生产过程进行改造，提升了行业的产能规模，提高了产品质量，降低了生产成本。
同时据不完全统计，2013年有15家生产企业申请了157项停车设备相关的实用新型专利，有10家企业申请了66项发明专利，国内停车设备行业技术创新和专利保护的意识在不断增强。
