机械租赁立体式租赁立体车库主要由钢结构骨架系统、载车板装置系统、传动装置系统、安全保护装置系统、电气控制系统五部分组成，通过平面停车向空间停车发展，形成租赁立体停车模式，从而节省占地面积，当前机械租赁立体式租赁立体车库主要有以下几种：
（1）升降横移式停车库
采用载车板升降或横移存取车辆，升降装置的搬运器作横向移动或升降装置整体作横向移动，通过载车板的升降和横移操作来实现停取车操作，顶层车板上下升降，底层车板左右水平横移，中间层车板既可左右横移又可上下升降。该类型车库有利于模块化设计，每个单元可设计成2-6层，车位数从几个至上百个不等。该租赁立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，适价较低，目前国内大多数停车设备以该类车库为主。
（2）垂直升降式停车库
垂直升降类停车库又称为塔式租赁立体停车库，它是通过提升机的升降和安装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械租赁立体式停车设备。
该类型车库的工作原理类似于电梯的工作原理，存车时，车辆驶入车库，由升降机构将车辆或载车板升降到停车目的层，然后利用提升机构上的横移装置将车辆或载车板送入存车泊位；取车时，由横移装置将指定取车泊位上的车辆或载车板取出并装入升降机构中，然后由升降机构把车辆降至车库出口处，从而完成整个存取车动作。该车库具有高性能、省电、噪声比较小、高速运转、出入车快，安全装置齐全可靠、操作简单、维护方便等优点，更适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
（3）巷道堆垛式停车库
巷道堆垛类停车库是一种采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进入到搬运器上的车辆水平和垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械租赁立体式停车设备，所有车辆均由堆垛机或上桥式起重机进行存取，如图2-3所示。该类型车库采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化租赁立体停车库，具有全封闭、存车安全等特点，主要适用于车位数需要较多的大型密集式存车。
（4）垂直循环式车库
它是一种采用在垂直方向做循环运动的停车系统存取车辆的停车设备。如图2-4所示，垂直循环式停车库是通过减速机带动传动机构存取车辆，在牵引构件（一般为链条）上每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随牵引件一起做循环运动，从而达到存取车目的。存车时，要求司机将车开至存车托架准确位置后，关好车门退出车库，按下存车操作按钮，电机工作且存车托架随之运动，当另一存车托架转动到进口位置电机停止转动，可进行下一个存车操作；取车时，根据取车编号按下取车键电机启动，在可编程控制器作用下使其按更短路程运行至出口，司机进入存车托架，将车开出，完成取车动作。该车库具有设备动力单一、控制简单、占地面积小等特点，适用零散地块，小规模停车场，也可用于机关单位及车辆不多、停车区域小又分散的停车场。
