租赁立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。本文旨在设计一种机械租赁立体式租赁立体车库，其具有多层堆放升降横移等功能。在设计中采用三维模拟造型的方法设计其机械租赁立体机构，主要完成了框架，横移及升降机构。控制部分采用先进的PLC技术。更终完成3层10车位租赁立体车库的设计。设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满足设计要求。
车库运行的几种控制策略及其定义如下：
存车优先策略：当电梯完成存取操作后回到基层，有且仅有1块托车板在电梯上以供下辆来车可立即开进电梯，无需等待。
取车优先策略：当电梯完成存取操作后回到基层，电梯上没有托车板，有利于取者快速取车。
停车优先和取车优先组合策略：是指在车库的存车数量达到一定限度后,自动实现停车优先或取车优先的转换。
原地待命策略：当电梯完成1次存取车操作后，停在原地等待下次操作。
控制策略不仅会影响车库的停取车时间，还会直接影响设备的损耗和能耗，为了说明控制策略对租赁立体车库能耗的影响，定义目标函数为N次存取车总能耗。根据以上介绍的租赁立体车库及存取策略建立其数学模型并进行仿真，分别对各控制策略下的能耗值进行分析和比较，以制定更小能耗的控制策略。
我国租赁立体车库的发展,始于二十世纪八十年代,河北承德的华一机械租赁立体车库集团有限责任公司于1989年建造起国内第一台垂直循环类机械租赁立体式停车车库,填补了国内机械租赁立体式停车车库的空白。
虽然从二十世纪八十年代就开始研制和使用机械租赁立体式租赁立体车库,但由于市场需求原因,经历了十多年的温和发展。
近年来,中国经济腾飞,城市化进程加快,汽车工业和汽车需求市场也得到快速发展,汽车保有量的不断增加,城市停车设施的增长却长期落后于车辆的增长。
