升降横移式租赁立体车库的自动控制系统主要由自动道闸系统、自动存取系统、收费管理系统以及监控安保系统四部分组成，以上各子系统均由中央控制室统一管理，为客户规划车库管理形式并保障车库安全。
1、自动道闸系统
目前在车库出入处设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。
2、自动存取系统
自动存取系统一般由小型可编程控制器PLC实现，包括卡号识别与车辆存取两个过程。用户开车入库刷卡后，刷卡系统自动将数据传送到PLC控制系统，系统自动把对应的载车板移动到人车交接位置，用户将车驶入载车板，系统自动运行，将车存放到相应的泊车位，整个存车过程均自动完成。取车过程与存车过程相类似。
3、收费管理系统
租赁立体车库设有收费机，按停车用户类别可分为固定用户和临时用户两大类，对于固定用户停车，用户停车时只需刷卡将信息系统读入系统，停车完后再刷卡，系统自动记录停车时间并进行费用扣除，整个收费过程无需操作人员干预即可完成。而对于临时用户，在驶入车库之前由车库管理员发放停车卡，取车时将停车卡归还管理员并缴费。
4、监控安保系统
监控安保系统是指车库管理员在中央控制室对车库现场的运行状况进行监控，主要包括监控、运动检测、报警联动三部分，能实现运动检测以及各种类型的报警系统联动等功能，并可实现无人看守。
视频监控功能：在车库各出入口、车库内主要区域安装摄像机，对车库实行全方位的实时监控，并根据需要可对任意区域进行整体放大和局部放大，并对其进行数字录像，若车库光照条件不好则可选用黑白摄像机。
运动检测功能：可以根据实际需要对车库的运动检测区域进行设置，当检测区有移动目标出现时，运动检测功能可发出报警信号以提醒值班人员。
报警联动功能：当车库内有异常情况发生时，诸如不明移动目标和火灾等，此时可以联动各类报警主机，如启动声光报警、自动道闸系统拦截以及自动喷火系统启动等联动功能。
